Триизмерният-модел на зъб в реално време, който се показва на екрана на интраоралния скенер, изглежда прост, но е резултат от усъвършенствана-тръбопровод за обработка на данни.
Стъпка 1: Генериране на облак от точки
Оптичната система преобразува всеки заснет кадър в 3D облак от точки, използвайки триангулационни или конфокални принципи. Това създава милиони пространствени точки с координати XYZ. Много точки също носят RGB цветова информация. Облакът от точки е необработена, неструктурирана колекция от 3D данни.
Стъпка 2: Регистриране на рамка-към-рамка (Сшиване)
Това е най-критичният етап. Последователните кадри съдържат значителни припокриващи се области. Алгоритмите извличат характерни точки (като върхове на зъбци и пукнатини) и установяват съответствие между кадрите. След това изчисляват твърдата матрица на трансформация (въртене + транслация), която подравнява всеки кадър в една координатна система. Общите методи включват алгоритъма за итеративна най-близка точка (ICP) и неговите варианти. AI-ускореното съпоставяне на функции позволява-съединяване в реално време.
Стъпка 3: Обединяване на облачни точки
След регистрацията много{0}}облаците от точки съдържат излишък и шум. Fusion обединява дублирани точки в припокриващи се области и прилага претеглено осредняване за намаляване на шума, създавайки един обединен плътен облак от точки.
Стъпка 4: Реконструкция на мрежата
Облакът от точки се преобразува в триъгълна мрежеста повърхност-основата на STL модела. Широко използваните алгоритми включват реконструкция на Poisson, Alpha Shapes и Marching Cubes. Тази стъпка свързва дискретни точки в непрекъсната повърхност и запълва малки дупки.
Стъпка 5: Оптимизация на мрежата
Генерираната мрежа претърпява опростяване (намаляване на броя на триъгълниците без загуба на основни детайли), изглаждане (премахване на шума при запазване на ръбове), запълване на дупки (поправяне на липсващи области с данни) и нормално преизчисляване.
Стъпка 6: Картографиране на текстури
Информацията за цвета от оригиналните изображения се нанася върху 3D мрежестата повърхност, за да се създаде реалистичен модел с текстура. Това изисква прецизно изчисляване на това кои пикселни области в изходните изображения съответстват на всяко триъгълно лице.
Стъпка 7: Изобразяване-в реално време
Обработеният модел се изобразява в реално време на екрана чрез GPU. Клиницистите могат незабавно да завъртят и увеличат модела. Забавянето от край-до-край от заснемане до показване обикновено се поддържа в рамките на десетки милисекунди, осигурявайки „сканиране-в ход-в-изживяване-в реално време.
Разбирането на този конвейер помага на операторите да оценят защо скоростта на сканиране не може да бъде прекомерна (регистрацията се нуждае от време, за да бъде в крак), защо отличителните анатомични характеристики имат значение (регистрацията зависи от надеждни характеристики) и защо пропуските в данните влошават качеството на крайния модел.
В Aident Technology нашите интраорални скенери от серия AI-30 са проектирани за високо-улавяне и реконструкция на данни с висока-скорост, висока{6}}точност. С по-голяма или равна на 30 кадъра в секунда, по-малка или равна на 10 μm пълна{7}}прецизност на дъгата,-без прахообразни истински-цветни изображения и интелигентна обработка в реално време, AI-30 предоставя чисти, непрекъснати 3D модели, които поддържат ефективни цифрови работни процеси в клиники и лаборатории.
Разгледайте нашите решения за интраорален скенер:
- Общ преглед на интраоралния скенер
- Стоматологичен скенер за уста
- 3D интраорален скенер
- Бърз интраорален скенер
Свържете се с Aident за OEM/ODM партньорство, ценообразуване на едро или демонстрация на живо и опитайте как усъвършенстваната реконструкция от точка-облак-към-мрежа се превръща в надеждни цифрови импресии.
