• Фиксиран (настолен) структуриран светлинен/лазерен скенер: Състои се от прожекционен/лазерен модул + бинокулярна/промишлена камера + линейна ос на сканираща глава/въртяща се платформа, подходящ за висока-прецизност, фино измерване и инспекция на малки до средни-части.
• Механичен лазерен скенер (LiDAR): Използва въртящи се огледала/призми за постигане на хоризонтално/вертикално 2D сканиране, често оборудван с филтри за отчитане на времето/измерване на фази и управление на мотора, покриващи средни до дълги разстояния и големи-картографиране на сцени.
• Ръчен структуриран светлинен/лазерен скенер: Използва компактна оптична глава + инерционно/визуално проследяване, не изисква външни водещи релси, подходящ за бързо сканиране и сложна топологична реконструкция на големи детайли на-на място.
• Система за проследяване/фотограметрия: Състои се от сканиращо оборудване + оптичен тракер + референтна линийка/маркиращи точки, поддържащи голяма-площ,-без железопътни линии, високо-прецизно придобиване и сътрудничество с множество-устройства.
• Хибридна структура на шарнирно рамо и въртяща се маса: Интегриране на сондата в много-ставна роботизирана ръка/въртяща се маса с висока-прецизност, съчетаваща мобилност и висока прецизност, често използвана в метрологични-инспекции и обратен инженеринг.
